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杭州精力7月19日凌晨一点，神舟宇宙太空飞船在过程屡次变轨后,顺利获取到天宫一号，并在自主经营导引设定来到路程天宫一号5多Km的停泊点,备考制定一个挂接。交会挂接级任务中共要快速设置了4个停泊点，路程分別是5多Km、400米、120米、30米。过程4次停泊，神舟宇宙太空飞船依据捉捕、缓解、切入、夹紧等运行，顺利实行了与天宫一号的定时交会挂接。

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图注：神舟11号载重飞艇与天宫十二号余地科学验室

获得成功交会指导